1 月 15 日新闻，南京天创电子技巧无限公司日前宣布了寰球首款防爆人形呆板人“天魁 1 号”。南京天创电子技巧无限公司简称“天创呆板人”，建立于 2011 年，总部位于江苏省南京市，是一家以挪动式智能特种呆板人研发与制作的国度高新技巧企业。该公司此前始终在与庞杂伤害的产业场景打交道，积聚了宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下呆板人能牢靠生活的构造计划教训，因而研发了“天魁 1 号”这种在产业伤害情况下的可功课呆板人。据中国呆板人网报道，天创呆板人先容称，天魁系列呆板人应当是寰球首个取得 IICT6 级防爆认证的人形呆板人，无论从活动构造、电源体系、电气线路等，都做了大批特别处置。“天魁 1 号”延用人形的仿生逻辑，采取双臂功课，但强化了末了负载，单臂程度全开展状态下末了负载可达 15kg，如许能够婚配产业场景的高扭矩、高负载功课请求。同时优化了腰部的构造，这一代机型采取了腰部折叠起落，使手臂垂直开展最高末了高度可达 3m，能够进步产业现场频仍的高位功课请求。“天魁 1 号”底盘采取了轮式构造，采取遥操纵 + 预练习联合的方法，处理现阶段在产业现场可功课的成绩。用户还经由过程驾驶舱能够疾速驾驶呆板人达到须要功课的现场，再经由过程驾驶舱的带力反应的遥操纵器，操纵呆板人停止功课。对一些情况明白、工具明白、义务明白的功课，比方开封闭合、阀门旋拧钻孔等举措，“天魁 1 号”也做了预练习，能够由后盾职员在驾驶舱一键顺控实现。将来天创呆板人将经由过程呆板人在现场一直地人机合作功课，练习其感知、活动把持、义务决议的才能，逐渐实现完整的具身智能功课。IT之家附“天魁 1 号”参数图如下，该呆板人身高 220cm，可负载 25kg，标称续航 5 小时，满身领有 30 个自在度。【起源：IT之家】